文章摘要:针对一类具有强非线性且难以建立精确数学模型的复杂工业过程，提出了一种基于PID与数据驱动的协调控制策略。在系统初始阶段，采用PID控制方法，不需要建立系统的数学模型，获得大量系统输入输出（I/O）数据。在系统稳态阶段，提出了MIMO无模型自适应离散终端滑模控制方法（model-free adaptive discrete terminal sliding mode control，MFA-DTSMC），该方法基于系统的紧格式动态线性化数据模型，且伪Jacobi矩阵（pseudo-Jacobin matrix，PJM）估计算法仅取决于被控对象的I/O测量数据。其次设计了一种协调控制策略，实现了PID与数据驱动控制器之间的协调控制。以双容水箱液位系统为例进行仿真实验，仿真结果验证了所提控制策略的有效性。

文章关键词:

项目基金: