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简单来说，王阳明的思想就是从“格物致知”变成了“格心致知”。

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旷世大才

不同于现代大多数人的印象，古代的读书人并非全都是手无缚鸡之力的文弱书生。恰恰相反，古代很多的著名大才都是文武双全的英杰，文可提笔挥毫作诗作词，武可提刀上马冲杀。

被称作“青莲居士谪仙人”的李白同时也是一名出色的剑客，李白师从左金吾大将军裴旻，其剑术有着“少任侠，手刃数人。十五学剑术，遍干诸侯”的水准。

豪迈写下“醉里挑灯看剑，梦回吹角连营”的大文豪辛弃疾，本身也是一名武艺超群的将领。年轻时血气方刚的辛弃疾，曾亲率五十骑夜袭驻扎五万兵马的金军大营，活捉叛将张安国后千里狂奔，一直把张安国押解到临安，交由朝廷处置。

那抒发“抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈”情感的岳飞，不仅武力有着“臂可开八石弓”的强横程度，其在文学上的造诣同样不浅。不仅一首《满江红》被广为传唱，岳飞的书法更是畅快淋漓、刚劲不柔、淳正浩然，有《书谢朓诗》《前后出师表》《吊古战场文》等传世书迹。

作为明代心学的集大成者，王阳明并非是单纯的文人，他也是军事才能突出的将领，属于文武双全的旷世大才。宁王叛乱时期，王阳明募集义兵、发出檄文、出兵征讨，又用了疑兵之计和离间计扰乱宁王叛军，为出兵争取到了足够的时间。

遗憾的是，当时武宗身边的佞幸之臣，平日里与宁王交往密切，骁将难敌帝王耳边阴风。终其武宗一朝，王阳明的平叛之功都未有任何封赏，直到世宗即位，王阳明才论功行赏、加官晋爵。

困厄之时

王阳明是明代心学的集大成者，他最重要的顿悟都是在人生境遇大起大落之时而产生的。他曾上疏议政，触怒了当时擅政的大太监刘瑾，被贬至贵州龙场，任龙场驿栈驿丞。不成想在路途中，王阳明就被刘瑾派人追杀，伪装成跳水自尽才躲过一劫。

逃过追杀的王阳明还是毅然踏上路途，前往贵州龙场赴任。当时“万山丛薄，苗、僚杂居”的龙场风化未开，但王阳明没有气馁，他根据当地风俗来开化教导本地人，受到民众爱戴。

在这个被贬官出京的落魄时期，王阳明潜心研习经典，对《大学》的中心思想有了更深入的领悟。王阳明认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”，史称龙场悟道。

此时的王阳明仕途失意，甚至连自身性命都岌岌可危。但就是在这种困厄的境地，更让王阳明能够以独特的眼光去看待经书典籍中的心学思想。

格物之道

宋明理学和心学虽同属儒家思想，但具体思想形态上可谓泾渭分明。理学是客观唯心主义，将世界的本源诉诸于天道、天理等概念，从而提出存天理、灭人欲的思想口号。

但是客观唯心要贯彻到极致是不合理也不科学的，完全信奉理学教条、罔顾人伦者是不可理喻的，这也暴露出宋明理学在根源上的弊端。

明代心学则对固有的理学体系发起了冲击。主观唯心的中心思想简单概括来讲就是“吾心即为宇宙”，对程朱理学的“探寻天理”形式的追求自我产生了质疑。

朱熹曾提出“格物致知”的学说，意图是通过“格物”来思考物象之间的联系、追求天地与个人境界的合一。但王阳明为何会投身心学，很大原因就是他在理学的道路上走不通了。

宋明两朝里，牵强附会不甚理解、以攀上高枝运道亨通为目的而钻研理学的儒生不可胜数。王阳明也曾投身理学的道路，从朱子的招牌“格物致知”出发，想要走出自己的理学风格。他曾在雪夜中观格竹子，但连续几夜下来都没格出任何的天理，更别提天道天理与个人境界的合一了。

没格出道理反而格到卧病在床的王阳明，自此对于早已成体系的程朱理学产生了怀疑。这为他之后投身心学的道路、成为明代心学的集大成者埋下了伏笔。

悟入格心

王阳明被贬龙场驿丞后，本就已经人到中年、又经历多年宦海浮沉，未来仕途不得拨云见日，胸臆难平、感怀万千。他又对当年的“格竹”旧事耿耿不忘，经此人生困厄，王阳明某日顿悟出了自己曾经苦苦格物而不得的“理”：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”