控制工程
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《控制工程》第2021No.06期目录

运动体控制系统

基于卡尔曼滤波器的吊车消摆定位滑模控制.....作者:余驿;肖友刚;朱铖臻;童俊豪; 页码:1049-1054

基于CPG的四足机器人坡面稳定行走控制研究.....作者:魏扬帆;周川;郭健;许鹏; 页码:1055-1060

改进粒子群优化算法在潜艇深度控制系统的应用.....作者:胡坤;何斌;张平;张建华; 页码:1061-1068

应用于光刻机掩模台的自适应前馈控制......作者:谈恩民;石婷婷;张志钢;张霖; 页码:1069-1074

轮毂电机驱动电动汽车横摆稳定性控制.........................作者:汪永嘉; 页码:1075-1085

一种复合智能控制在无人机定高的应用.............作者:刘盛华;贺勇;於小杰; 页码:1086-1092

基于NDOB的滑模速度调节PMSM的NLSEF电流控制.....作者:李蕴倬;侯利民;王巍;何佩宇;阎馨; 页码:1093-1099

建模与仿真系统

基于随机森林的永磁球形电机优化通电策略.....作者:过希文;宫能伟;王群京;文彦;吴涛; 页码:1100-1107

基于死区补偿的PMSM转矩脉动抑制研究.....作者:张志刚;李腾;杜劭琨;陈柯安;曾泓锦; 页码:1108-1114

δ算子的无抖振变结构控制研究..........................作者:李兆强;佟威; 页码:1115-1121

基于Elman神经网络系统辨识柴油机调速算法研究......作者:姚崇;龙云;马子焜; 页码:1122-1129

原子力显微镜中PID参数最优控制策略研究.....作者:彭继慎;海东琦;胡善华;胡朋举;孔繁会; 页码:1130-1135

基于改进SOGI-PLL电网基波正序分量同步方法.....作者:唐爱博;王安娜;宋崇辉; 页码:1136-1142

基于VMD-JAYA-LSSVM的短期风电功率预测..................作者:陶凯;吴定会; 页码:1143-1149

桥式吊车自适应超螺旋移动滑模控制研究.....作者:顾秀涛;徐为民;张明明;张万鹏;王永爽; 页码:1150-1162

基于DBN-SVM的航空发动机健康状态评估方法....................作者:孙同敏; 页码:1163-1170

工业过程及控制系统

输送用双并联机器人鲁棒同步滑模控制方法..............作者:高国琴;钟浚文; 页码:1171-1178

分数阶线性时滞切换系统PD~α型迭代学习控制...........作者:张克军;彭国华; 页码:1179-1186

基于机器视觉螺栓类零件参数在线质检系统.....作者:曹旭明;冯浩;曹利钢;潘海鹏; 页码:1187-1194

混凝土泵车泵送行程的影响因素分析与验证..............作者:彭志强;喻俊志; 页码:1195-1202

安全监控系统

基于云平台的公路养护设备信息化管理系统.....作者:张军;李义斌;白涛;叶敏;陈俊青;鲁亚明; 页码:1203-1209

基于无线HART协议的蒸汽泄漏监测系统设计..............作者:钱建康;郑思源; 页码:1210-1216

决策与控制一体化系统

一种袋装水泥自动装车机设计与分析.....作者:王雯雯;赵轩浩;郭伟斌;高理富;谢陈磊;王千年; 页码:1217-1222

考虑通信延迟的多导弹协同分布饱和控制器..............作者:陈宝文;孙经广; 页码:1223-1228

基于双层主从博弈的多微电网能源管理方法.....作者:吴建悍;付保川;费昭安;吴征天;陈梦恺; 页码:1229-1236

勾股模糊H平均算法及其云计算系统选择...................作者:刘颖;刘亚同; 页码:1237-1242

人工智能驱动的自动化

去除脉冲噪声的快速开关中值图像滤波......作者:方斌;周辉奎;陈家益;罗国强; 页码:1243-1249

基于交叉移动的抗假冒攻击的移动认证协议.....................作者:林宜春; 页码:1250-1254

考虑LIM栅格模型的MPMVPSO机器人路径规划算法............作者:刘晓林;毛智; 页码:1255-1262

工业过程管理与决策系统

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