不管是否意识到，激光雷达的竞争已悄然进入下半场。

进入2021年，随着激光雷达的装车，国内新能源市场，也将迎来无人驾驶的“战国”时代。激光雷达的厂商近几年飞速发展，美国Luminar已经在纳斯达克上市，老牌厂家Velodyne也虎视眈眈，国内更有华为和大疆携技术优势来势汹汹，这几年如雨后春笋般的初创企业更是层出不穷。

这些创业公司里，有一家专注于固态激光雷达的研发商，本期《青年创业家》带大家走进北醒(北京)光子科技有限公司，听听CEO李远和他的团队有关固态激光雷达的创业故事。

北醒CEO李远接受北青金融专访

精确掌控时间的人

“所谓的雷达就是测量时间，百亿分之一秒或者十亿分之一秒，可以说我们是一个做‘钟表'的公司，我们的工作是在挑战人类控制时间的工程极限，与科学实验不同的是，我们工程试验是要进行量产。”见到北醒CEO李远时，他这样对北青科技记者表示自己从事的工作和进行的产品设计。

李远介绍，“激光雷达属于感知设备，通过发射接收激光束，实现对外界环境的3D建模。激光雷达不断向外发射激光束，并接收物体反射回的光脉冲，根据已知光速计算出两者信号之间的时间差、相位差来确定车与物体之间的相对距离，再通过水平旋转扫描或相控扫描测量物体的角度，通过获取不同俯仰角度的信号获得高度信息。感知到与物体之间的距离、角度等信息后，再通过软件算法去做3D建模，构建一个机器能够理解的虚拟模型。”

随着无人驾驶领域的发展，激光雷达正逐渐兴起并成为新的风口，预计今年是进入量产的元年。

“未来，北醒要做全球大交通领域第一的激光雷达企业。”李远对北青科技说，“我们认可无人驾驶方向，大交通领域的需求将更利于激光雷达加速量产，而轨道交通无人驾驶将成为验证无人驾驶路线的第一个落地场景。”

TF03激光雷达

如今智慧城市、智能交通都已经在全国各地如火如荼展开建设，李远表示，当前在国家新基建政策的推动下，北醒已经实现了隧道安全监测、屏蔽门防夹监测、列车前向防撞预警等多场景交通安全监测解决方案，正逐步在全国几个重点城市进行试点。

Horn-X2产品全貌

“目前公司已全面投入在高性能激光雷达Horn系列的性能升级和元器件国产化，通过其先进的三维环境感知技术，深度赋能智慧交通基础设施建设，达到精准感知、精确分析、精细管理的全面提升，辅助客户进一步探索安全智能行驶和自动化领域的快速升级。”李远说。

深耕智慧轨道交通行业

科技的发展离不开人才的建设。去年，北醒与北京交通大学签署战略合作协议，共同发布《雷达在轨交行业应用白皮书》。这是行业内第一部着眼于轨道交通场景下雷达技术综合应用的白皮书。

李远表示，凭借北醒在智慧轨道交通、智慧民航、智慧航运、车路协同及无人驾驶、机器人和无人机等多领域的成功经验，公司将协助北京交通大学在相应学科建设和人才培养上提供支撑，通过高性能三维激光雷达的创新应用推动整个轨道交通行业走向智能化，为行业打造“储备智库”。

根据协议，双方将围绕激光雷达、物联网、人工智能等技术在轨道交通运营维护领域展开深度合作。与此同时，还将共同建设轨道交通激光雷达智能感知实验室，推动人工智能传感器和轨道交通相结合的学科建设。

新势力造车入场，激光雷达进入量产元年

随着自动驾驶的发展，激光雷达正逐渐兴起并成为新的风口，并处于爆发的前夜。作为传感器的激光雷达可增强感知系统的冗余性，补充毫米波雷达、摄像头缺失的场景，能够对三维空间进行实时高精度重建，结合预先采集的高精地图，智能汽车在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，是实现无人驾驶的关键。

Horn-X2产品

据悉，采用了激光雷达的感知方案不仅全场景兼容性好，同时还能减轻计算力需求，对传统车企实现自动驾驶百利而无一害。为此，2021年，各大车企均规划或推出带有激光雷达的车型，其中小鹏、蔚来都已发布了搭载激光雷达的自动驾驶汽车，本田、奔驰、丰田、长安、长城等也表示将陆续在2021年上市搭载激光雷达的自动驾驶车型，激光雷达正式进入量产元年。